4月22日，地平线正式发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空 （Horizon Starry ），以及中国首个整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾 ，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。

发布会现场，地平线创始人兼CEO余凯博士指出：“今天我们发布的三大产品——中国首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空 、中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾 与智能辅助驾驶的华尔兹HSD V1.6，让地平线完成又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。”

集成是计算系统不变的规律，随着AI模型融合，车端计算走向深度融合。车端计算从分布式计算走向中央集成的AI计算模式，最终将成就整车智能体。

地平线星空 将彻底颠覆智能驾驶（885736）与智能座舱（886059）分立架构。基于5nm车规制程，星空6P芯片BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算从分离域控进入中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期（883436）从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间缩短56%。

安全方面，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离独立运行。整车智驾域达ASIL-D最高等级，承诺座舱重启不影响智驾功能，确保行车安全。

星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪（002594）等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier 1意向量产伙伴。

智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理。Agent是车载OS最佳形态——汽车操作系统应是一个融合智能驾驶（885736）与大模型能力的Agent。

作为中国首个整车智能体操作系统，KaKaClaw咖咖虾 实现“任务即服务”智能交互范式。通过自然语言指令，用户即可对智驾与智舱并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。

KaKaClaw咖咖虾 展现三大亮点：一是“有性格”，支持多维度人格设定，提供“实干派”、“知心友人”、“全能派”等可切换人设，支持方言与全场景语气同步；二是“记性好”，长时序记忆系统持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能；三是“会的多”，主动关怀、随心定义、随需求升级技能库，用户可零代码创建专属技能，官方与用户均可发布分享。

安全性上，整个Skill生态运行在独立安全沙箱，与对外执行系统物理隔断。策略引擎对每项权限把关，未授权调用默认拦截，确保云端模型、车辆控制、第三方API间无越权交互。隐私路由管控所有对外通道，用户记忆留在车中，无须担忧隐私泄露。

HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统。在提供HSD高配选项车型中，77%用户主动选择搭载HSD版本，智驾里程占比逼近50%分水岭。HSD V1.6围绕如何让整车智能体赢得用户日常信任进行技术迭代，方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，打造辅助驾驶“华尔兹”。

余凯分享产品哲学：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”HSD V1.6聚焦日常通勤场景：行车提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，变道体验更精准自然；泊车新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别；安全新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能。

地平线认为，物理世界AI和数字世界AI终将融合走向整车智能体。2025—2030年是物理AI时代，自动驾驶是第一个应用；2030年后物理AI与数字AI全面融合。

余凯曾表示，地平线的使命是赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。从征程2到征程6，五年出货1000万套；从星空芯片到KaKaClaw咖咖虾，地平线以战略升维推动整车智能普惠进程。

HSD与KaKaClaw咖咖虾的联合，成就中国进阶版FSD与Grok组合——基于舱驾一体融合芯片、整车智能体原生操作系统和开放生态，让汽车成为“会的多，记性好，有性格”的整车智能体。整车智能体将成为继智能手机之后最伟大的智能终端。

在2026地平线年度产品技术发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻与余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案全球首发合作车企。秉承“全维利他”的开放生态理念，地平线将继续携手行业合作伙伴，让整车智能体从愿景变为现实，让更安全、更美好的出行体验驶入每个人日常生活。